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0757-22390755產(chǎn)品(pǐn)簡介:
同級別優異(yì)的高速性能!新型機器人誕(dàn)生!
通過同級別的可搬重量(liàng)、速度、手腕軸容許扭矩,實現(xiàn)超強(qiáng)搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極(jí)限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護(hù):更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接(jiē)頭數量以(yǐ)提升作業性能。
方便清潔的設計(jì): 表麵采用塵埃不易(yì)附著的表麵設(shè)計。
優(yōu)質的耐環境(jìng)手腕構造:手(shǒu)腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重(chóng)量 | 50kg | |
垂直伸長度(dù) | ||
水(shuǐ)平伸長度 | ||
重(chóng)複定位精(jīng)度² | ±0.07mm | |
動作(zuò)範圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(zhóu)(下臂) | -90°~+135° | |
U軸(上臂) | -80°~+206° | |
R軸(手腕旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(手腕擺動) | -125°~+125° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 180°/s |
L軸(下臂) | 178°/s | |
U軸(上臂) | 178°/s | |
R軸(手(shǒu)腕旋(xuán)轉) | 250°/s | |
B軸(手腕擺(bǎi)動) | 250°/s | |
T軸(手腕回轉) | 360°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 216N·m |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 216N·m | |
T軸(zhóu)(上臂(bì)) | 147N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 28kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 28kg·m² | |
T軸(zhóu)(手腕回轉) | 11kg·m² | |
本體重量 | 570kg | |
電源容量³ | 4.5kVA |